控制装置通过内置的直动式伺服阀调节泵的排量，使其与指令输入值成正比。

取决于两条控制管路中的先导压力PSt的压差（油口Y1和Y2），油泵行程缸通过HD控制装置获得控制压力。

.DA控制是一种与发动机转速或自动行驶有关的控制系统。

负载敏感阀是个流量控制阀，它根据负载压力来调节泵的排量，使之适应执行元件的需要。